หุ่นยนต์ในครัวเป็นวิสัยทัศน์ยอดนิยมในอนาคต แต่หากหุ่นยนต์ในปัจจุบันพยายามจับวัตถุดิบในครัวเช่นถ้วยตวงใสหรือมีดมันวาวก็คงไม่สามารถทำได้ วัตถุที่โปร่งใสและสะท้อนแสงเป็นฝันร้ายของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามนักหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนรายงานความสำเร็จด้วยเทคนิคใหม่ที่พวกเขาพัฒนาขึ้นเพื่อสอนหุ่นยนต์ให้หยิบวัตถุที่เป็นปัญหาเหล่านี้

เทคนิคนี้ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์แฟนซีการฝึกอบรมที่ละเอียดถี่ถ้วนหรือคำแนะนำจากมนุษย์ แต่ต้องอาศัยกล้องสีเป็นหลัก นักวิจัยจะนำเสนอระบบใหม่นี้ในระหว่างการประชุมนานาชาติเรื่องหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในช่วงฤดูร้อนนี้ กล้องวัดความลึกซึ่งส่องแสงอินฟราเรดไปที่วัตถุเพื่อกำหนดรูปร่างของมันทำงานได้ดีในการระบุวัตถุทึบแสง แต่แสงอินฟราเรดจะส่องผ่านวัตถุที่ชัดเจนและกระจายออกจากพื้นผิวสะท้อนแสง ดังนั้นกล้องความลึกจึงไม่สามารถคำนวณรูปร่างที่แม่นยำได้ส่งผลให้ส่วนใหญ่เป็นรูปทรงแบนหรือเป็นรูสำหรับวัตถุโปร่งใสและสะท้อนแสง